电动小型复合式无人机

 电动小型复合式无人机系统是特种起降环境应用任务而开发的高性能无人机系统。该无人机系统具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质，同时经过优化的气动布局，配备全自动起飞和垂直降落系统，可加装高精度稳定光电平台、高光谱成像仪及全画幅数码相机等任务载荷，具备了完全自主化运行的特点，提供给用户更便捷、更可靠的操控、更灵活的运用以及对操纵人员更简化的培训要求。经过一系列的飞行、航测和遥感试验，电动小型固定翼无人机遥感系统已成功应用于航空摄影测量、灾情监测和评估、突发事件监控、森林防火和城市消防、国土资源调查等领域，成为航空遥感与监控的又一利器。
系统简介：电动小型复合式无人机采用了具备大升阻比和优异飞行性能的高升力翼型，采用四轴旋翼加固定翼复合型模式，为解决特殊环境下，特殊情况。任务载荷达到了1.5-2kg，可搭载更大像素的影像传感器。同时，该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自主垂直起飞和自主垂直降落的特点,解决了无人机飞行对飞行场地的依赖,对无人机的使用者来说，基本摆脱的无人机系统运行对飞行操控手的依赖。系统的组装和飞行前检查只需要几分钟的短时间即可，飞行任务结束后对系统的撤收也特别简单，熟练操作人员在几分钟内完全可以完整的完成撤收。飞行过程中出现意外情况的保护措施到位：

保护配置

◆电压低、电机转速保护；

◆姿态异常保护；

◆高度异常保护；

◆GPS 定位精度低保护；

◆组合导航系统故障保护；

◆超出控制半径保护；

◆超出航线安全围栏保护；

◆通讯中断 超时保护；

◆可预置 100 个迫降点，紧急保护情况下自动就近落；

◆保护措施为自 动返航、自动开伞、自主降落等。

电动小型复合式无人机技术指标：

系统技术关键点：

1、采用四旋翼加固定翼复合型结构，重点解决了固定翼飞机起飞降落需要专用跑道和场地的问题；采用高质量复合材料、采用先进的复合材料加工工艺，高精度模具以及各类高精度的零部件和机电设备，有效地保证了系统的可靠性和稳定性；

2、使用专用的复合型无人机飞行控制系统，经过系统集成和软件系统的开发，实现了满足光谱遥感和测量要求的航摄过程的全自动化和超视距作业；

3、配备自主开发的航线规划软件，可根据测区多边形顶点坐标和各类光谱遥感、航测参数，如拍摄比例尺、重叠率等快速生成优化的飞行拍摄文件和任务报告；

4、配备便携式地面控制站或笔记本电脑，可利用控制软件通过无线数据链实时监控无人机的飞行和作业状态，灵活掌控无人机的作业飞行；

5、专业多光谱/高光谱相机和数码像机搭配专用的姿态稳定云台，可有效控制影像的姿态，使其在航测允许误差之内；

6、可以配置专用的光电稳定控制平台，可使摄像机稳定在任意需要的位置进行连续视频监控盒目标跟踪及识别等功能；

7、电动无人机系统实现了垂直起降方式，不需要专用跑道，有很强的场地适应性；

10、飞机抗风能力强，在4级风的气象条件下能稳定作业；

11、系统机翼、V尾、旋翼安装等部分采用独特的快速卡连接结构，系统拆装简便，可在10分钟内完成组装、调试和回收，无需专用工具。所有设备可装载于中型车上运输。